Pusapaļi kanāli ir daļa no iekšējās auss.
Tie ir izklāti ar cilijām (mikroskopiskiem matiņiem) un piepildīti ar šķidru vielu, kas pazīstama kā endolimfa. Katru reizi, kad galva kustas, endolimfa kustina cilijas. Tas darbojas kā kustības sensora veids, jo cilšu kustības tiek paziņotas smadzenēm. Tā rezultātā smadzenes zina, kā saglabāt ķermeņa līdzsvaru neatkarīgi no stājas.
Katras auss pusapaļos kanālos ir trīs galvenās daļas: priekšējie, aizmugurējie un horizontālie kanāli. Katrs no šiem kanāliem nodrošina atsevišķu virziena līdzsvara izjūtu, un katrs kanāls pa kreisi vienmēr tiek savienots pārī ar kanālu labajā pusē normālai darbībai. Priekšējais kanāls nosaka galvas kustību uz priekšu un aizmuguri, piemēram, pamāja ar galvu. Aizmugurējais kanāls uztver galvas sasvēršanos, piemēram, noliecot galvu pret pleciem. Horizontālais kanāls nosaka galvas horizontālu kustību, piemēram, galvas pagriešanu uz sāniem.
Pusapaļu kanālu bojājumi vai ievainojumi var būt divējādi. Ja kāds no trim atsevišķajiem pāriem nedarbojas, cilvēks var zaudēt līdzsvara izjūtu. Dzirdes zudumu var izraisīt arī jebkādi šo pusapaļu kanālu bojājumi.
