Pisiforms ir sezamoīds kauls. Tas atrodas locītāja carpi ulnaris (FCU) plaukstas cīpslā. Tas aizsargā šo cīpslu, atbalstot un izturot savus spēkus, pārvietojoties pa triquetrumu plaukstas locītavas kustības laikā. Triquetrum ir tuvākais karpālais kauls, kas atrodas starp pisiform un lunate kauliem. Pisiform atrodas pret plaukstas karpālā pamata plāksni un sazinās ar rokas nolaupītāju digiti minimi. Konkrēti, tas atrodas vietā, kur karpu savieno elkoņa kaulu, kas ir apakšdelma iekšējais kauls. Pisiformā bieži sastopamas hroniskas vai akūtas sāpes, jo tieši ievietošanas laikā notiek FCU tendinopātija. Pisiformu var ietekmēt arī osteoartrīts, mehāniska pārmērīga lietošana un kaulu lūzumi. Sāpes pisiformā parasti pārbauda ar sonogrāfisko novērtējumu. Pisiform kaulā ir izplatīta šķidruma savākšana un mīksto audu sabiezēšana. Pisiforms ir sfēras formas, līdzīgs zirņiem. Faktiski tā nosaukums nozīmē ‘zirņu formas’. Pisiformai ir četru veidu virsmas: muguras, plaukstas, sānu un mediālas. Pēdējās trīs virsmas ir raupjas, ļaujot pisiformai piestiprināties pie karpālā saites. Tomēr muguras virsma ir gluda, ļaujot kaulam artikulēties ar triquetrum.