Kāja sastāv no piecām atšķirīgām sekcijām: augšstilba, ceļa, apakšstilba, potītes un pēdas.
Augšējā kāja sākas no gūžas un turpinās līdz celim. Vienīgais kauls šajā reģionā ir augšstilbs, lielākais kauls organismā. Ciskas kaula galva izveido bumbu un ligzdu stila gūžas locītavas bumbu. Ciskas kaula daļa veido daļu no ceļa.
Galvenie augšstilba muskuļi ir hamstringi un četrgalvu muskuļi. Hamstrings ir trīs muskuļi augšstilba aizmugurē, kas ietekmē gūžas un ceļa kustības. Četrgalvu muskuļi - spēcīgākie un liesākie ķermeņa muskuļi - ir četru muskuļu grupa augšstilba priekšpusē, kas darbojas, lai pagarinātu ceļu un apakšstilbu.
Celis ir kājas šarnīrsavienojums, kas savieno augšstilba un apakšstilba kaulus. Tas ir lielākais locītavu cilvēka ķermenī. Celis ir vieta, kur augšstilba kauls augšstilbā saskaras ar apakšstilba un stilba kaula kauliem. Ceļgala centrā ir vēl viens kauls, ceļa skriemelis vai ceļa locītavas kauls.
Ceļa locītava sastāv no daudzām cīpslām, saitēm un aizsargelementiem, piemēram, skrimšļiem un bursa. Šie saista un aizsargājošie audi notur kaulus vietā un novērš to sasmalcināšanu viens pret otru, vienlaikus ļaujot ceļa locītavai nedaudz salocīties un savīties.
Apakšstilbā ir divi kauli. Stilba kauls ir otrs lielākais kājas kauls. Tas atbilst augšstilbam, lai izveidotu celi. Fibula, otrs apakšstilba kauls, ir savienots ar stilba kaulu zem ceļa locītavas.
Apakšstilbā ir apmēram 20 muskuļi. Viņi dara visu, sākot no palīdzības apakšstilba pacelšanā līdz pirkstu vicināšanai. Daudzi muskuļi, kas darbina pēdas kustības, sākas tikpat augstu kā ceļa aizmugurē un sniedzas līdz pēdai.
Iespējams, ka vissvarīgākā apakšstilba struktūra ir Ahileja cīpsla. Tas savieno trīs muskuļus - plantāru, teļu un vienīgo - ar papēža kaulu. Tas uzkrāj elastīgo enerģiju, kas nepieciešama skriešanai, lēkšanai un citām fiziskām aktivitātēm.
Potīte ir vieta, kur stilba kauls un augšstilbs saskaras ar pēdu. Potītī ir septiņi kauli un daudzas citas struktūras, un tā griežas un saliek kāju, kas ir svarīgi kustībai un līdzsvaram.
Pēda ir sarežģīta struktūra, kas izgatavota no vairāk nekā 26 kauliem un 33 locītavām apakšējā kājas daļā. Pēdas struktūra ir līdzīga plaukstas struktūrai, taču, tā kā pēdai ir lielāks svars, tā ir stiprāka, tomēr mazāk kustīga.
