Augšējo ekstremitāti piegādā radiālais nervs, un tajā ietilpst visi muskuļi, pārklājošā āda un locītavas. Tas rodas no brahiālā pinuma aizmugurējās auklas. Brachial pinums sastāv no nervu šķiedru kolekcijas, kas sākas, sākot no mugurkaula, augšup caur kaklu un rokā. Galvenais radiālais nervs atdalās radiālā nerva dziļajā zarā, kas pēc tam stiepjas virspusējā atzarā rokas aizmugurē. Radiālais nervs kopā ar zariem piegādā visus muguras muskuļus. Muguras muskuļos ietilpst tricepss, plaukstas un plaukstas locītavas pagarinātāji un lielākā daļa rokas aizmugurē. Radiālā nerva dziļais atzars turpinās ap rādiusa sānu pusi apakšdelma aizmugurē starp supinatora muskuļa divām šķiedru plaknēm. Šis muskulis ir atbildīgs par apakšdelma supināciju. Radiālā nerva dziļais zars tad virzās uz leju starp dziļiem un virspusējiem muskuļu slāņiem un apakšdelma vidusdaļā.